#ifndef ROBO_ROLLER_H
#define ROBO_ROLLER_H
#include"vex.h"
#include"RoboDevice.h"
#include <cmath>
namespace RoboRoller{
    void RollerRollinginAngle(double Angle);                      //滚筒转到 Angle 角度
     
    void RollerRollingWithW(double WRoller);                      //滚筒以一定速度旋转
        
    // void ArmUpRollinginAngle(double Angle);                       //机械臂转到 Angle 角度
        
    // void ArmDownRollinginAngle(double Angle);                     //机械臂转到 Angle 角度
        
    // void ArmRollingWithW(double WArm);                            //机械臂以一定速度旋转
        
}


#endif  //ROBO_ROLLER_H